Полотно написано в 1832 году. Поводом к написанию картины явилась личная просьба графини Самойловой, предмета долгого увлечения автора, в собрании которой и находилось до 1832 года. Когда графиня перед смертью разорилась, вся коллекция картин была распродана. В собрание галереи П.М.Третьякова полотно попало в 1893 году.
Первоначально полагалось, что в роли всадницы изображена сама графиня, но сравнивая написанное полотно с более ранними работами художника, искусствоведы сделали вывод, что это не так. На картине изображены две воспитанницы графини – Джованина и Амацилия Паччини.
Сцена утренней конной прогулки изображена как некий элемент аристократической жизни. В прошлом сидящими верхом изображались королевы или императрицы. В композиции ощущается динамика, разгоряченный скакун встает на дыбы, взбудораженная сценой собака лает и крутится под его ногами, а маленькая сестра всадницы выбегает навстречу, глядя на неё с нескрываемым восхищением.
На ошейнике собаки выгравировано имя графини - «Samoylova». Движение передает и порыв ветра, развевающий шаль всадницы, которая при этом абсолютно спокойна и невозмутима.
Это было новшество в русском парадном портрете, Брюллов первый изобразил объект в момент стремительного движения. Впоследствии в жанре парадного портрета Брюллов не знал себе равных.